Xe tự hành CADRE đã vượt qua các bài kiểm tra quan trọng trước chuyến phóng lên Mặt trăng sắp tới

Ba máy thám hiểm nhỏ đã vượt qua các bài kiểm tra quan trọng tại cơ sở "Mars Yard" nổi tiếng của Phòng thí nghiệm Động cơ Phản lực NASA và hiện đang chuẩn bị cho chuyến phóng lên mặt trăng vào cuối năm nay hoặc đầu năm sau.

Hợp tác khám phá robot phân tán tự động (CADRE) là bộ ba tàu vũ trụ robot cỡ chiếc vali sẽ bay đến vùng Reiner Gumm trên mặt trăng như một phần trong nhiệm vụ thứ hai của Máy trực quan. Họ phải chứng minh làm thế nào robot có thể hoạt động theo nhóm để khám phá một thế giới khác mà không cần sự can thiệp rõ ràng của con người.

Việc thử nghiệm thiết bị được tập trung vào hai hướng chính. Một là đánh giá xem phần mềm CADRE hoạt động tốt như thế nào đối với công việc tự chủ mang tính hợp tác. Với mục đích này, các máy bay sẽ lái xe qua "Mars Yard", đây là một chướng ngại vật mở dành cho các phương tiện đang được huấn luyện để bay trên đó. Mars, nhưng giờ đây nó còn có chức năng như một trình mô phỏng địa hình mặt trăng.

Khi các xe thám hiểm di chuyển cùng nhau gặp chướng ngại vật, phần mềm của họ cho phép họ liên lạc với nhau, chia sẻ bản đồ và tìm ra lộ trình tốt nhất. Ngoài ra, khi một trong hai thiết bị hết pin năng lượng mặt trời, hai thiết bị còn lại bình tĩnh chờ pin của người bạn đồng hành sạc lại trước khi tiếp tục.

Các mô hình chuyến bay đã được thử nghiệm trong phòng sạch sẽ, trên sàn đánh bóng, trên đó chúng có thể trượt và mất trật tự - nhưng điều này không làm chúng bận tâm. Họ chỉ đơn giản là liên lạc với nhau, điều chỉnh vị trí và tiếp tục di chuyển. "Chúng ta sẽ đến một môi trường độc đáo trên tháng, và tất nhiên sẽ có rất nhiều điều chưa biết. Chúng tôi đã làm mọi thứ có thể để chuẩn bị cho chúng bằng cách kiểm tra phần mềm và phần cứng trong nhiều tình huống khác nhau", đại diện nhóm cho biết.

Một phần khác của thử nghiệm là chuẩn bị cho máy thám hiểm cho cuộc phóng khắc nghiệt và điều kiện khắc nghiệt của mặt trăng, nơi nhiệt độ thay đổi và độ tương phản của ánh sáng và bóng tối có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của chúng. Đặc biệt, các kỹ sư sứ mệnh đã sử dụng phương pháp "lắc và nướng". Trong trường hợp đầu tiên, các thiết bị được cố định trên một chiếc bàn đặc biệt mô phỏng những rung động mạnh mà chúng gặp phải trong quá trình phóng trên phương tiện phóng SpaceX Falcon 9. Trong thử nghiệm thứ hai, các máy thám hiểm được đặt trong buồng nhiệt chân không xen kẽ giữa lò nướng và tủ đông, mô phỏng nhiệt độ khắc nghiệt của không gian.

Không chỉ tàu vũ trụ phải trải qua những thử nghiệm này mà còn tất cả các thiết bị phụ trợ sẽ cùng chúng lên mặt trăng cùng với tàu đổ bộ Nova-C của Intuitive Machines. Điều này bao gồm một trạm cơ sở mà các máy thám hiểm có thể liên lạc, một camera có thể theo dõi công việc của họ và một cuộn dây có động cơ sẽ triển khai các máy thám hiểm trên bề mặt mặt trăng.

Bây giờ quá trình thử nghiệm đã hoàn tất, các phương tiện và thiết bị liên quan đang được gửi đến Máy trực quan, nơi chúng sẽ được tích hợp vào tàu đổ bộ. Nhiệm vụ này sẽ là chuyến bay thứ hai tới Mặt trăng của Máy trực quan như một phần của chương trình Phục vụ tải trọng mặt trăng thương mại của NASAces (CLPS). Nhiệm vụ đầu tiên đã gửi thiết bị thành công Odysseus về phía cực nam của Mặt trăng vào ngày 15 tháng 22. Nó hạ cánh vào ngày tháng , bị gãy một hoặc nhiều chân và lật nghiêng, nhưng các thiết bị vẫn có thể truyền dữ liệu thu thập được.

Đọc thêm:

• Trung Quốc sẽ giám sát mặt trăng với mạng lưới Skynet gồm 600 triệu camera
• NASA và Boeing đã hoãn chuyến bay có người lái đầu tiên của Starliner đến đầu tháng 5