Root NationTin tứcTin tức CNTTCác kỹ sư đã phát triển một robot nhện người sói nhỏ

Các kỹ sư đã phát triển một robot nhện người sói nhỏ

-

Vườn thú robot đã có thêm một thành viên nữa. Các kỹ sư tại Đại học Colorado ở Boulder đã tạo ra một con nhện robot nhỏ có thể thay đổi hình dạng một cách thụ động, cho phép nó lách qua những không gian hẹp và di chuyển trên những địa hình khó khăn. Người ta hy vọng rằng một ngày nào đó robot này có thể hỗ trợ cứu trợ thiên tai, thám hiểm không gian và thậm chí một số thủ tục y tế.

Robot nhện được gọi là mCLARI, viết tắt của "robot côn trùng có chân nhỏ có khớp nối". Nhìn từ trên xuống, nó trông giống như một vòng đen mỏng có bốn đầu nối bằng đồng để kết nối với mạng điện. Nhưng từ bên cạnh, bạn có thể thấy bốn chân của nó (làm cho nó trông giống một con nhện hơn) và các bộ truyền động áp điện chuyển đổi năng lượng điện được cung cấp thành chuyển động cơ học. Giống như đầu máy xe lửa mCLARI, các chân origami của nó có thể gập lại trong phạm vi 2 bậc tự do, tạo ra các bước nhỏ giúp con nhện di chuyển theo bất kỳ hướng nào mong muốn.

Với chiều dài 20 mm, nhện robot lớn hơn cua nhưng nhỏ hơn nhiều so với rùa hoặc chó. Nó cũng chỉ nặng 0,97g, cho phép nó di chuyển với tốc độ 60mm mỗi giây. Mặc dù mCLARI có kích thước nhỏ bé nhưng nhờ trọng lượng nhẹ nên robot có thể thay đổi hình dạng. Khi mCLARI di chuyển trong không gian hẹp, cơ thể linh hoạt của nó uốn cong vào trong, khiến con nhện có vẻ hơi dài ra từ phía trên. Khi anh ta xuất hiện, hình dạng của anh ta sẽ trở lại.

Các kỹ sư đã phát triển một robot nhện người sói nhỏ

Theo một bài báo đăng trên arXiv, mCLARI không phải là robot có khả năng bò đáng sợ đầu tiên bước ra từ phòng thí nghiệm kỹ thuật cơ khí của CU Boulder. Người tiền nhiệm của nó, CLARI, dài 34mm và nặng 2,56g, trông giống một con bọ hơn là một con nhện nhỏ ngồi xổm. Nhưng CLARI chỉ có thể di chuyển nhanh gấp đôi mCLARI và hiệu quả của nó phụ thuộc vào hướng di chuyển. Thay vào đó, mCLARI là đa hướng, nghĩa là nó có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không làm giảm hiệu quả.

Yếu tố này rất quan trọng đối với khả năng cứu mạng sống của mCLARI. Nhóm CU Boulder hy vọng rằng mCLARI một ngày nào đó sẽ hữu ích trong các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ có thể đưa robot đi qua đống đổ nát để tìm kiếm những người sống sót sau thảm họa. Điều này sẽ yêu cầu máy ảnh và các cảm biến khác mà mCLARI chưa có. Nhưng cho đến nay, mọi thứ vẫn ổn, với bài báo của các nhà nghiên cứu đã giành được giải thưởng "bài báo hay nhất" tại Hội nghị Quốc tế về Robot thông minh và Hệ thống về An toàn, An ninh và Robot cứu hộ.

Đọc thêm:

DzhereloExtremetech
Đăng ký
Thông báo về
khách sạn

0 Nhận xét
Bài đánh giá được nhúng
Xem tất cả các bình luận