Các nhà nghiên cứu từ Đại học Bang Washington (WSU) ở Mỹ đã phát triển thành công một con ong robot có thể bay giống như một con ong thật, đánh dấu một thành tựu quan trọng trong ngành chế tạo robot.
Robot có tên Bee++, có cánh, mỗi cánh được trang bị bộ truyền động nhẹ độc lập có thể điều khiển cánh một cách độc lập. Thiết kế này cho phép ong robot bắt chước sáu bậc tự do di chuyển của côn trùng bay tự nhiên.
Ong robot nặng 95mg, nặng hơn nhiều so với ong tự nhiên, nặng khoảng 10mg, nhưng có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ như thụ phấn nhân tạo ở những khu vực khan hiếm loài thụ phấn tự nhiên hoặc thậm chí hỗ trợ các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ trong một không gian hạn chế.
Nghiên cứu được dẫn đầu bởi Nestor O. Pérez-Arancibia, trợ lý giáo sư tại Trường Cơ học và Kỹ thuật Vật liệu của Đại học Bang Washington, người đã nghiên cứu về côn trùng nhân tạo trong ba thập kỷ qua.
Công việc trước đây của ông tập trung vào việc phát triển một con ong robot có hai cánh, nhưng nó chỉ có khả năng di chuyển hạn chế. Năm 2019, nhóm nghiên cứu của anh đã tạo ra bước đột phá khi chế tạo một robot bốn cánh đủ nhẹ để bay lên không trung. Tuy nhiên, ngay cả để cất cánh và hạ cánh độc lập, bộ điều khiển phải hoạt động giống như bộ não của côn trùng.
Để đạt được một số thao tác nhất định, các nhà nghiên cứu đã phát triển các mô hình cụ thể của việc vỗ cánh trước so với cánh sau để bay nhảy và cánh phải so với cánh trái để lăn. Sự khác biệt về độ xoay tạo ra một mô-men xoắn cho phép Bee++ quay quanh các trục nằm ngang chính của nó.
Các nhà nghiên cứu cũng có thể mô phỏng chuyển động ngáp phức tạp trong chuyến bay, cho phép ong robot duy trì sự ổn định và tập trung vào các điểm cụ thể trong suốt chuyến bay. Để đạt được sự kiểm soát này, các nhà nghiên cứu đã triển khai một thiết kế trong đó cánh vỗ theo một góc, bắt chước chuyển động nhìn thấy ở cánh côn trùng tự nhiên. Sự thích ứng này cho phép robot điều khiển các lượt, giúp cải thiện khả năng cơ động của nó.
Các nhà nghiên cứu cũng tăng tần suất đập cánh từ 100 lên 160 lần/giây, tạo ra lực nâng cần thiết và khả năng cơ động để chuyến bay ổn định. Hiện tại, thời gian bay tự động của Bee++ chỉ là năm phút. Do đó, nó cần được kết nối liên tục với nguồn điện.
Đọc thêm:
- Gặp gỡ Phoenix: Một robot hình người mới được thiết kế cho các nhiệm vụ phổ quát
- Cánh tay robot mới có thể hoạt động trong bóng tối hoàn toàn