Một trong những thách thức mà những người ứng cứu khẩn cấp phải đối mặt khi cố gắng triển khai rô bốt trong môi trường nguy hiểm là đưa rô bốt đến nơi cần đến. Đôi khi, tốt hơn là ném rô-bốt vào một căn phòng hoặc ngôi nhà đầy rác, nhưng rô-bốt phải có bánh xe hoặc bậc, nếu không chúng sẽ không hoạt động. Các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot được gọi là NÔNG, có thể bị ném vào môi trường và luôn đáp xuống các bánh xe.
NÔNG viết tắt của RObot mặt đất nhanh nhẹn, và nguyên mẫu được tạo bởi một nhóm từ Học viện Quân sự Hoa Kỳ tại West Point. Mỗi bánh xe có thể di chuyển độc lập với các bánh xe khác và có động cơ trung tâm điện riêng. Khả năng điều khiển độc lập từng bánh xe cho phép vận hành linh hoạt hơn.
Khi rô-bốt bị ném đi, thiết bị đo quán tính tích hợp trên rô-bốt có thể phát hiện ngay sự rơi tự do. Sau đó, đơn vị đo lường quán tính sẽ kích hoạt bộ điều khiển đạo hàm tỷ lệ (PD) tích hợp, đặt mỗi bánh xe quay ở các góc và tốc độ khác nhau. Vòng quay này tạo ra một mô-men xoắn để điều khiển góc nghiêng, góc lăn và góc nghiêng của rô-bốt để nó có thể hạ cánh bằng cả bốn bánh xe.
Hành động này đảm bảo rằng rô-bốt luôn tiếp đất trên các bánh xe của nó theo phương thẳng đứng và giúp phân bổ lực tác động đồng đều, giảm thiểu thiệt hại có thể xảy ra. Khi đã lên bánh, AGRO có thể đi đến thế giới xung quanh và khám phá nó với sự trợ giúp của những người cứu hộ. Nhóm phát triển có kế hoạch xây dựng một phiên bản tương lai với chân cong và bánh xe ở hai đầu. Thiết kế này sẽ giúp hấp thụ các cú sốc và cho phép công việc vượt qua các chướng ngại vật.
Đọc thêm: