"Video không chứa telemontage, - nói Nhà sản xuất robot hình người 1X của Na Uy. “Không có đồ họa máy tính, không bị cắt, không tăng tốc video, không phát lại quỹ đạo theo kịch bản. Mọi thứ đều được điều khiển bởi mạng lưới thần kinh, mọi thứ đều tự chủ, mọi thứ đều ở tốc độ 1X”.
Đó là một nhà sản xuất hình người mà OpenAI đã đưa chip của mình vào năm ngoái trong vòng tài trợ Series A trị giá 25 triệu đô la. Series B trị giá 100 triệu đô la tiếp theo cho thấy mức độ chú ý của OpenAI, cũng như sự cường điệu chung về các robot hình người phổ quát, là một khái niệm dường như luôn là một tương lai xa xôi, nhưng trong hai năm qua, nó đã trở thành một vụ nổ nhiệt hạch thực sự.
Các robot hình người của 1X trông có vẻ kém sang một cách kỳ lạ so với những gì Tesla, Fig, Sanctuary hay Agility đang làm việc. Eva hình người thậm chí còn chưa có chân hoặc tay nhanh nhẹn. Nó di chuyển trên một cặp bánh xe trợ lực, giữ thăng bằng trên một bánh xe nhỏ thứ ba ở phía sau và tay của nó là những móng vuốt thô sơ. Có vẻ như nó được mặc trang phục để trượt tuyết và có mặt cười bằng đèn LED mờ, nhấp nháy.
1X có phiên bản hai chân tên là Neo, cũng có các cánh tay được khớp nối độc đáo – nhưng có lẽ những chi tiết đó không quá quan trọng trong những ngày đầu phát triển robot có mục đích chung này. Phần lớn các trường hợp sử dụng ban đầu sẽ giống như thế này: "lấy thứ này và đặt nó ở đó" - điều này khó có thể yêu cầu những ngón tay có khả năng chơi piano. Và nơi chính họ sẽ được sử dụng là trong các nhà kho có sàn bê tông và nhà máy, nơi họ có thể không cần phải leo cầu thang hoặc bước qua bất cứ thứ gì.
Không chỉ vậy, nhiều nhóm đã giải quyết được bài toán đi bằng hai chân và trang bị thủ công đẹp mắt. Nhưng đây không phải là trở ngại chính. Rào cản chính là khiến những cỗ máy này nhanh chóng học hỏi các nhiệm vụ, sau đó thực hiện chúng một cách tự động, như Toyota đang làm với các bộ điều khiển robot trên máy tính để bàn. Khi Hình 01 "tìm ra" cách tự mình làm việc với máy pha cà phê, đó là một sự kiện lớn. Khi chiếc Optimus của Tesla gấp áo trong video và được tiết lộ là đang chịu sự điều khiển của con người, điều đó kém ấn tượng hơn nhiều.
Những công việc trên không quá khó, không phải là gấp áo hay vận hành máy pha cà phê. Nhưng có một số robot hoàn thiện có thể thực hiện một số nhiệm vụ, nâng và đặt mọi thứ vào đúng vị trí. Họ tóm lấy chúng ở độ cao từ mắt cá chân đến thắt lưng. Họ rải chúng vào hộp, thùng và khay. Trẻ nhặt đồ chơi trên sàn và cất chúng đi.
Họ cũng mở cửa, chạy đến các trạm sạc và cắm điện, sử dụng động tác cúi xuống phức tạp không cần thiết để cắm phích cắm vào mắt cá chân.
Nói tóm lại, họ làm nhiều điều tương tự mà họ cần làm trong các trường hợp sử dụng hình người có mục đích chung ban đầu, được đào tạo, theo 1X, "hoàn toàn dựa trên dữ liệu". Về cơ bản, công ty đã đào tạo 30 robot Eve để mỗi robot thực hiện một loạt nhiệm vụ riêng lẻ, dường như sử dụng phương pháp đào tạo mô phỏng thông qua video và hoạt động từ xa. Sau đó, họ sử dụng hành vi đã học được này để huấn luyện một “mô hình cơ sở” có khả năng thực hiện nhiều hành động và hành vi khác nhau. Sau đó, mô hình cơ bản này đã được tinh chỉnh để tính đến các khả năng cụ thể của môi trường – nhiệm vụ nhà kho, thao tác cửa chung, v.v. – và cuối cùng các bot đã được huấn luyện về các nhiệm vụ cụ thể mà chúng phải thực hiện.
Bước cuối cùng này có thể sẽ diễn ra tại chỗ tại địa điểm của khách hàng sau khi các bot được giao nhiệm vụ hàng ngày và 1X cho biết sẽ "chỉ mất vài phút để thu thập và đào tạo dữ liệu trên GPU máy tính để bàn". Có lẽ, trong một thế giới lý tưởng, điều này có nghĩa là ai đó đội mũ bảo hiểm VR thực hiện một nhiệm vụ, sau đó phần mềm học sâu kết hợp nhiệm vụ đó với các khả năng chính của bot, chạy nó vài nghìn lần trong một mô phỏng để kiểm tra các yếu tố và kết quả ngẫu nhiên khác nhau ... sau đó các bot sẽ sẵn sàng hoạt động.
Eric Jang, Phó chủ tịch AI tại 1X, viết trên blog của mình: “Trong năm qua, chúng tôi đã phát triển một công cụ dữ liệu để giải quyết các tác vụ thao tác di động phổ biến theo cách hoàn chỉnh từ đầu đến cuối. Chúng tôi đã thấy nó hoạt động nên hiện đang thuê các nhà nghiên cứu AI ở Khu vực Vịnh San Francisco để mở rộng quy mô lên gấp 10 lần số lượng robot và nhà điều hành TV.”
Tôi tự hỏi khi nào những thứ này sẽ sẵn sàng cho thời điểm quan trọng.
Đọc thêm: