Các nhà nghiên cứu đã phát triển một cách tự động để phát triển thiết bị tùy chỉnh giúp tăng tốc công việc của rô-bốt. Một hệ thống gọi là tính toán robotomorphic, tính đến cấu trúc vật lý của rô-bốt, cung cấp kiến trúc phần cứng được tối ưu hóa.
Robot hiện đại có thể di chuyển nhanh chóng. Sabrina Neumann, trưởng nhóm nghiên cứu tại Viện Công nghệ Massachusetts, cho biết: “Động cơ hoạt động nhanh và mạnh mẽ. Tuy nhiên, trong những tình huống phức tạp, chẳng hạn như khi tương tác với con người, rô-bốt thường chậm. "Treo cổ là điều xảy ra trong đầu của robot. Bà cho biết thêm, việc nhận biết các tác nhân kích thích và tính toán phản ứng đòi hỏi "rất nhiều tính toán", điều này làm hạn chế thời gian phản ứng.
Neumann đã tìm ra cách giải quyết sự khác biệt giữa "tâm trí" và cơ thể của robot. Phương pháp này, được gọi là điện toán rô-bốt, sử dụng thiết kế vật lý của rô-bốt và các ứng dụng dự kiến để tạo ra một con chip máy tính chuyên dụng giúp giảm thiểu thời gian phản hồi của rô-bốt.
Theo Neuman, có ba giai đoạn chính trong công việc của một người máy. Đầu tiên là nhận thức, liên quan đến việc thu thập dữ liệu bằng cảm biến hoặc máy ảnh. Thứ hai là phản ánh và bản địa hóa: "Dựa trên những gì họ đã thấy, họ phải xây dựng một bản đồ thế giới xung quanh và sau đó bản địa hóa bản thân trên bản đồ đó," Neumann nói. Bước thứ ba là lập kế hoạch và kiểm soát chuyển động, hay nói cách khác là xây dựng kế hoạch hành động.
Các bước này có thể đòi hỏi thời gian và sức mạnh tính toán khổng lồ. Brian Plancher, đồng tác giả của nghiên cứu cho biết: "Để robot có thể được triển khai tại hiện trường và hoạt động an toàn trong môi trường năng động xung quanh con người, chúng cần có khả năng suy nghĩ và phản ứng rất nhanh".
Neumann cho biết thêm rằng các nhà nghiên cứu đang nghiên cứu các thuật toán tốt hơn, nhưng bà tin rằng chỉ cải tiến phần mềm thôi không phải là câu trả lời. "Điều tương đối mới ở đây là ý tưởng rằng bạn cũng có thể tìm hiểu phần cứng tiên tiến hơn." Điều này có nghĩa là vượt ra ngoài chip xử lý tiêu chuẩn bao gồm bộ não của robot, sử dụng khả năng tăng tốc phần cứng. Tăng tốc phần cứng đề cập đến việc sử dụng một đơn vị phần cứng chuyên dụng để thực hiện một số tác vụ điện toán hiệu quả hơn.
Plancher nhận thấy có rất nhiều ứng dụng cho điện toán robotomorphic. Ông nói: “Lý tưởng nhất là cuối cùng chúng ta có thể sản xuất một con chip lập kế hoạch chuyển động riêng cho từng rô-bốt, cho phép chúng nhanh chóng tính toán các tổ hợp chuyển động an toàn và hiệu quả. "Tôi sẽ không ngạc nhiên nếu trong 20 năm nữa, mỗi robot đều có một vài con chip máy tính chuyên dụng và đây có thể là một trong số đó." Neumann cho biết thêm rằng điện toán hình người máy có thể giảm bớt rủi ro cho mọi người trong nhiều tình huống khác nhau, chẳng hạn như chăm sóc bệnh nhân mắc COVID-19 hoặc thao tác với các vật nặng.
Đọc thêm: