Tại rover châu Âu Rosalind Franklin ExoMars có một "anh trai" trẻ hơn - ExoMy. Bản thiết kế và phần mềm dành cho phiên bản nhỏ này của máy thám hiểm sao Hỏa kích thước đầy đủ được cung cấp miễn phí, vì vậy bất kỳ ai cũng có thể in, lắp ráp và lập trình ExoMy của riêng mình ở chế độ 3D.
Xe địa hình sáu bánh ExoMy được phát triển bởi Phòng thí nghiệm Người máy Hành tinh của Cơ quan Vũ trụ Châu Âu (ESA), chuyên phát triển nền tảng vận động và hệ thống định vị để hỗ trợ các sứ mệnh khám phá hành tinh của ESA.
"Bất kỳ ai có máy in 3D đều có thể xây dựng ExoMy của riêng mình với ngân sách ước tính từ €500 trở xuống," thực tập sinh người Thụy Sĩ Miro Voelmi giải thích. “Mã nguồn có sẵn tại GitHub cùng với hướng dẫn và hướng dẫn lắp ráp từng bước. Chúng tôi tập trung vào việc làm cho thiết kế dễ tiếp cận nhất có thể. Nó sử dụng máy tính Raspberry Pi và các linh kiện điện tử bán sẵn có sẵn trực tuyến và tại bất kỳ cửa hàng sở thích nào. Chúng tôi hy vọng rằng học sinh hoặc sinh viên sẽ tạo ra ExoMy của riêng mình để tìm hiểu về người máy và tìm hiểu về xe tự hành ExoMars kích thước đầy đủ, dự kiến ra mắt vào năm 2022."
Những người đam mê trên khắp thế giới đã chế tạo những chiếc xe địa hình ExoMy của riêng họ. Các bộ phận cấu trúc của nó mất khoảng hai tuần để in 3D từ PLA, một vật liệu làm từ tinh bột thực vật. Xe tự hành cao 42cm tái tạo các đặc điểm chính của phiên bản cũ cao 2m trên một cơ sở không hoạt động, bao gồm máy khoan, tấm pin mặt trời ở cánh sau và lỗ camera.
ExoMy sử dụng thiết kế hệ thống treo của Rosalind Franklin, cho phép nó vượt qua các chướng ngại vật cao bằng bánh xe của chính nó, trong khi vẫn giữ chúng trên mặt đất. Mỗi bánh xe được trang bị động cơ riêng và rãnh của chúng có phần nhô ra để cải thiện lực kéo với mặt đất. Việc điều khiển được thực hiện bằng gamepad hoặc trình duyệt web trên thiết bị di động.
Voelmi cho biết thêm: "ExoMy không chỉ là một món đồ chơi, vì nó có thể phục vụ như một nền tảng nghiên cứu và tạo mẫu chi phí thấp cho các thí nghiệm rô-bốt". Để biết thêm thông tin về cách chế tạo chiếc xe địa hình ExoMy của riêng bạn, vui lòng truy cập bởi liên kết này.
Đọc thêm:
- DJI bắt đầu bán hàng STEAM- Robotmaster làm việc tại Ukraina
- Qualcomm công bố nền tảng hàng đầu Snapdragon 888